1、选择适合的路亚饵：草鱼和鲤鱼喜欢吃植物和昆虫，可以选择模拟植物或昆虫形状的路亚饵。常见的选择包括软塑料虫、蚂蚱和蟲模等。
2、使用合适的钓组：将路亚饵和钩子组合成合适的钓组。草鱼和鲤鱼一般较大，所以选择较大号码的钩子，推荐使用#6至#10号钓钩。可以根据需要添加浮漂，以帮助控制饵料的下沉深度。
3、技巧性投放：用轻盈的动作将饵料投掷到目标区域。目标区域可以是水中的草丛、植物堆积区或者岩石附近。注意不要投得过猛，避免惊扰到水中的鱼群。
4、技巧性操控：一旦饵料落水，开始操控路亚竿。使用缓慢而连贯的收杆和放杆动作，模拟鱼儿的游动。可以尝试缓慢拖动、抖动或者抽动的方式，以吸引草鱼和鲤鱼。
5、等待和感应：在操控路亚竿的过程中，保持耐心等待。观察线组的变化、浮漂的动静，或者感受到鱼咬钩的抖动。一旦感觉到鱼咬钩的迹象，细心等待一会儿，然后迅速反应，提竿钩鱼。