1、钓具选择：路亚竿的种类和品牌较多，建议选择质量稳定、口碑良好的路亚竿，同时搭配适合的浮漂、鱼钩、饵料等钓具和配件。
2、饵料选择：草鱼和鲤鱼都是淡水鱼类，因此需要选择适合的饵料。可以使用草叶、草根、玉米等天然饵料，也可以使用路亚钓法中的假饵，如浮水小虫子、小鱼等。
3、钓位选择：草鱼和鲤鱼都有一定的栖息地和活动习性，可以选择湖库边缘、河流拐弯处、水草丰茂处等水域作为钓位。
4、钓法技巧：路亚竿钓草鱼和鲤鱼需要掌握一定的钓法技巧。例如，在抛竿时需要掌握力度和方向，使饵料能够准确地抛投到目标水域；在收线时需要控制节奏和速度，使饵料能够更好地吸引目标鱼；在感知咬钩时需要敏锐地反应，及时提竿刺鱼。
5、注意事项：路亚竿钓草鱼和鲤鱼需要注意安全和环保。在垂钓过程中需要注意自身安全，避免发生意外事故。同时，需要注意保护自然环境和水域生态，不随意丢弃垃圾和污染水体。