全自动咖啡机在使用的时候是不需要任何的人工进行清理的，它本身就能够将残留物清理干净，使用是比较方便的，不过保养费用也比较高。而半自动咖啡机结构是比较简单的，并且维护比较容易，这种制作出来的咖啡品质和口感是很好的。可见，半自动咖啡机清洗并不复杂，滤网的清洗，用一个勺子的柄，顶住滤网的边缘凹槽部分(不可用尖锐的器具)，更换不同的角度往下撬，至滤网掉下来再处理。
当咖啡机提示要清洗的时候，一般都是使用一段时间后，需要对咖啡机进行除垢。需要用咖啡机除垢剂。半自动的清洗相对很方便了。你将除垢剂，放在煮咖啡的手柄里，用上盲杯进行清洗。可见，半自动咖啡机清洗需要注意方法与周期，每两年半清洗一次：这个时间周期适用于供35人、且都有饮用咖啡习惯的家庭用户、每日都要使用咖啡机制作咖啡但数量在10杯之下的咖啡机。