1、首先，需要向物业和当地人防办了解相关规定，确认是否允许在人防车位上安装充电桩。因为人防车位属于国家所有，使用和管理由相关部门负责，所以需要得到相关部门的同意和批准。
2、在得到物业和人防办的同意后，需要与充电桩安装公司签订合同。合同中需要明确双方的权利和义务，以及安装工程的具体内容、费用、工期等内容。同时，需要按照当地要求购买相关的保险。
3、在签订合同后，充电桩安装公司需要按照合同要求进行施工。在施工过程中，需要注意保护人防设施和设备，避免对其造成损坏。在施工完成后，需要向相关部门申请验收，并按照验收要求进行验收前的准备工作。如果验收合格，则可以开始使用充电桩。