1、创建两个立方体
2、创建模拟-动力学里边的连结器，连结器模式为铰链
3、将两个立方体拖到对应的方框中
4、将连结器拖到两个立方体中间
5、两个立方体分别添加刚体，碰撞体
6、播放时间线，就可以看到一个立方体像门一样围绕另一个立方体转动
