1、举升车辆，拆下后轮。利用专用工具使后轮制动卡钳内的活塞回位；
2、拆下制动卡钳背面的2颗固定螺栓，从托架上取下制动卡钳；
3、拆下托架背面的2颗固定螺栓，从轴承座上取下托架；;;
4、将制动盘从轮毂轴承上取下。
1、断开轮毂轴承背面的轮速传感器插接器；
2、通过轮毂轴承法兰盘上的孔，拆下连接轮毂轴承与轴承座的4颗螺栓；
3、从轴承座上取下轮毂轴承及驻车制动机构总成；
4、从轮毂轴承上拆下驻车制动机构；
1、对比新旧轮毂轴承，确认其规格一致；
2、安装驻车制动机构；
3、安装轮毂轴承及驻车制动机构总成，安装力矩为75 N·m，插好轮速传感器的插接；
4、调整驻车制动片与制动鼓之间的间隙。
1、对比新旧制动盘，确认其规格一致，清洁后将其安装在轮毂轴承上；
2、将制动卡钳托架安装到轴承座上，安装力矩为125 N·m；
3、对比新旧制动摩擦片，确认规格一致，并在摩擦片背面及两侧与卡钳接触的区域涂抹消音膏，然后将新摩擦片安装在托架上；
4、将制动卡钳安装到托架上，安装力矩为44 N·m。
