1、四肢感到不适，以下肢舍迅冲为重，出现虫蚀、针刺、酸软、蚁走感等等异常感觉。
2、渴望移动下肢，常于坐位不安，小腿酸胀难忍或有说不出的难受脂驾感觉。
3、白天活动时不出现或很少出现症状，但在夜间坐着或躺着，以及午休或睡眠时就感到不适并有症状出现，严重影响患者休息和入睡，常造成患者失眠。
4、通过拍腿，活动关节，走动或揉捏后可使症状减轻及缓解，但不久又可再次出现，往往一个晚上反复多次，令人烦躁不安。
5、原发性不宁腿：原发性属于遗传性的不宁腿综合征。
继发性不宁腿：继发性的就是各类疾病造成的不宁腿综披场合征，如帕金森等。