工业机器人如何完成缸体去毛刺

1、人工放置物料，机器人检测到信号后抓取物料

2、机器人夹持工件完成正面表面去毛刺打磨

3、机器人完成换向后，继续对另一面进行加工

4、打磨结束，机器人放置物料，进行下一轮加工