1、按所用模型的类型
（物理模型、数学模型、物理－数学模型）分为物理仿真、计算机仿真（数学仿真）、半实物仿真；
2、按所用计算机的类型
（模拟计算机、数字计算机、混合计算机）分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真；
3、按仿真对象中的信号流
（连续的、离散的）分为连续系统仿真和离散系统仿真；
4、按仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真
（仿真时间标尺等于自然时间标尺）、超实时仿真（仿真时间标尺小于自然时间标尺）和亚实时仿真（仿真时间标尺大于自然时间标尺）；
5、按对象的性质
分为宇宙飞船仿真、化工系统仿真、经济系统仿真等。