1、逆时针45度

2、沿着外侧走到升降台前,放下升降台

3、逆时针90度

4、调整升降台,走到横向移动的升降台上

5、移到右侧

6、逆时针90度

7、来到右侧的升降台上

8、升起升降台

9、沿着中心走到对面的升降台

10、180度

11、降下升降台,机器人沿着2楼通道走到对面的升降台

12、旋转180度,将电网移到最左侧,机器人走到过道中间的岔路上

13、电网移到最右侧,机器人走到升降台上

14、放下升降台,沿着墙壁走到终点

1、逆时针45度
2、沿着外侧走到升降台前,放下升降台
3、逆时针90度
4、调整升降台,走到横向移动的升降台上
5、移到右侧
6、逆时针90度
7、来到右侧的升降台上
8、升起升降台
9、沿着中心走到对面的升降台
10、180度
11、降下升降台,机器人沿着2楼通道走到对面的升降台
12、旋转180度,将电网移到最左侧,机器人走到过道中间的岔路上
13、电网移到最右侧,机器人走到升降台上
14、放下升降台,沿着墙壁走到终点